哈爾（ěr）濱安川關節式機器人（rén） GP12批發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器（qì）人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容（róng）量³		1.5kVA